Перпендикуляр к прямой - это другая прямая, которая пересекает данную прямую под углом 90 градусов. Кроме того, перпендикуляр к данной прямой из некоторой точки - это кратчайшее расстояние от этой точки до данной прямой.
Далее можно пропустить, просто настроение такое - Перпендикуляр, называемый в простонародии нормалью, просто грубиян.